受胁迫参与犯罪算不算从犯？

1.根据《中华人民共和国刑法》的规定，当一个人在受到他人的威胁、强迫下实施了违法行为时，这种情况下该人是否构成犯罪以及其所处的地位（主犯还是从犯），需结合实际情况综合判断。

2.如果能够证明行为人确实是在非自愿的情况下被迫参与到犯罪活动中去，并且在整个过程中只起到了辅助性的作用，那么根据法律规定，可以将其视为从犯处理。

3.但是，《刑法》还规定了紧急避险制度，即为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任在特定条件下，即使参与了犯罪行为，也可能因为满足紧急避险的要求而不被视为犯罪。

引用法条：

《中华人民共和国刑法》第二十条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”

《中华人民共和国刑法》第二十一条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。”

从犯在审判过程中有哪些权利?

从犯在审判过程中享有的权利主要包括但不限于获得辩护的权利、申请回避的权利、参与法庭调查和辩论的权利等。这些权利旨在确保从犯能够公平地参与到司法程序中，保障其合法权益不受侵害。

引用法条：

1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条

被告人有权随时委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。被告人经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十八条

审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条

公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。

被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。

审判人员可以讯问被告人。

关于“受胁迫参与犯罪算不算从犯”的问题，并没有绝对的答案，需要具体情况具体分析。建议遇到此类情况时及时咨询专业律师获取帮助。